韩国著名工业机器人专业制造企业, 韩国GnB Co., Ltd.
| 模组大小 (mm) | 160 |
|---|---|
| 重复定位精度 (mm) | 转造: ±0.02, 研磨: ±0.01 |
| 螺杆直径 (mm) | ø20 |
| 模组颜色 | 黑色 |
| 电机 | AC Servo 400 W (or 750 W ) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 滚珠螺杆类型 | 转造 | 研磨 | ||||
| 螺杆螺距 Lead(mm) | 5 | 10 | 20*3 | 5 | 10 | 20*3 |
| 最大水平负载 (Kg)*1) | 70 | 70 | ||||
| 最大垂直负载 (Kg)*1) | 50 | 30 | 20 | 50 | 30 | 20 |
| 最高速度 (mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 250 | 500 | 1000 |
| 加速/减速 (sec)*2) | Min. 0.1~0.5 (Max. 0.25 G ) | |||||
| Mp | My | Mr |
|---|---|---|
| 1,750 | 1,750 | 4,600 |
| Ball Screw | 行程与速度 (mm/sec) | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ø20 | Stroke | 100mm | 200mm | 300mm | 400mm | 500mm | 600mm | 700mm | 800mm | 900mm | 1000mm | 1100mm | 1200mm | 1300mm | 1400mm |
| Lead 5 | 250 | 240 | 200 | 170 | 145 | 125 | 110 | 95 | |||||||
| Lead 10 | 500 | 460 | 380 | 320 | 270 | 240 | 210 | 185 | |||||||
| Lead 20 | 1000 | 920 | 760 | 650 | 550 | 480 | 420 | 370 | |||||||
| 产品重量 (不含电机) (kg) | 8.9 | 9.8 | 11 | 12.2 | 13.3 | 14.5 | 15.7 | 16.9 | 18.1 | 19.3 | 20.5 | 21.6 | 22.8 | 23.9 | |
| 安装方式 | |||
|---|---|---|---|
| 水平安装 | 壁挂安装 | 垂直安装 | |
| 参考图[坐标系] |  |
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| 60kg |  |
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| 40kg |  |
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| 20kg |  |
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