韩国著名工业机器人专业制造企业, 韩国GnB Co., Ltd.
| 模组大小 (mm) | 120 |
|---|---|
| 重复定位精度 (mm) | 轧制: ±0.01, 磨削: ±0.008 |
| 螺杆直径 (mm) | ø15 |
| 模组颜色 | 黑色 |
| 电机 | AC Servo 400 W (or 750 W ) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 滚珠螺杆类型 | 转造 | 研磨 | ||||
| 螺杆螺距 Lead(mm) | 5 | 10 | 20*3 | 5 | 10 | 20*3 |
| 最大水平负载 (Kg)*1) | 50 | 50 | ||||
| 最大垂直负载 (Kg)*1) | 40 | 30 | 20 | 40 | 30 | 20 |
| 最高速度 (mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 250 | 500 | 1000 |
| 加速/减速 (sec)*2) | Min. 0.1 (Max. 0.25 G) | |||||
| Mp | My | Mr |
|---|---|---|
| 1,050 | 1,050 | 2,500 |
| Ball Screw | 行程与速度 (mm/sec) | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ø15 | Stroke | 100mm | 200mm | 300mm | 400mm | 500mm | 600mm | 700mm | 800mm | 900mm | 1000mm | 1100mm | 1200mm |
| Lead 5 | 250 | 190 | 150 | 175 | 145 | 120 | 105 | 90 | |||||
| Lead 10 | 500 | 380 | 300 | 350 | 290 | 245 | 210 | 180 | |||||
| Lead 20 | 1000 | 770 | 610 | 720 | 590 | 500 | 420 | 360 | |||||
| 产品重量 (不含电机) (kg) | 6.5 | 7.7 | 8.5 | 9.4 | 10.6 | 11.4 | 12.5 | 13.2 | 14.4 | 15.5 | 16.6 | 17.5 | |
| 安装方式 | |||
|---|---|---|---|
| 水平安装 | 壁挂安装 | 垂直安装 | |
| 参考图[坐标系] |  |
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| 30kg |  |
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| 20kg |  |
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| 15kg |  |
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