韩国著名工业机器人专业制造企业, 韩国GnB Co., Ltd.
| 模组大小 (mm) | 90 |
|---|---|
| 重复定位精度 (mm) | 转造: ±0.01, 研磨: ±0.008 |
| 螺杆直径 (mm) | ø15 |
| 模组颜色 | 黑色 |
| 电机 | AC Servo 200 W (or 400 W ) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 滚珠螺杆类型 | 转造 | 研磨 | ||||
| 螺杆螺距 Lead(mm) | 5 | 10 | 20*3 | 5 | 10 | 20*3 |
| 最大水平负载 (Kg)*1) | 30 | 30 | ||||
| 最大垂直负载 (Kg)*1) | 30 | 28 | 14 | 30 | 28 | 14 |
| 最高速度 (mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 250 | 500 | 1000 |
| 加速/减速 (sec)*2) | Min. 0.1 (Max. 0.25 G) | |||||
| Mp | My | Mr |
|---|---|---|
| 600 | 600 | 1,350 |
| Ball Screw | 行程与速度 (mm/sec) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ø15 | Stroke | 100mm | 200mm | 300mm | 400mm | 500mm | 600mm | 700mm | 800mm | 900mm | 1000mm |
| Lead 5 | 250 | 210 | 160 | 190 | 150 | 130 | |||||
| Lead 10 | 500 | 420 | 330 | 380 | 310 | 260 | |||||
| Lead 20 | 1000 | 860 | 670 | 760 | 640 | 520 | |||||
| 产品重量 (不含电机) (kg) | 3.4 | 3.9 | 4.5 | 5.1 | 5.7 | 6.3 | 6.9 | 7.5 | 8.1 | 8.7 | |
| 安装方式 | |||
|---|---|---|---|
| 水平安装 | 壁挂安装 | 垂直安装 | |
| 参考图[坐标系] |  |
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| 30kg |  |
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| 20kg |  |
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| 15kg |  |
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